矿山机械的管理系统及矿山机械的管理方法

摘要

矿山机械的管理系统包含：位置信息检测部，其求取与矿山机械的位置相关的信息即位置信息；和判定部，其至少基于作为与当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的位置相关的信息的、每隔规定距离而存在的各个节点的位置、和所述位置信息是否一致，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同。

主权项

一种矿山机械的管理系统，包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即位置信息；和判定部，其至少基于作为与第1路径的位置相关的信息的所述第1路径的每隔规定距离而存在的各个节点的位置、和在所述矿山机械处于作业中由所述位置信息检测部求出的所述位置信息是否一致，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同，其中，该第1路径是当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径，当在所述节点的周围的规定范围内存在所述位置信息时，所述判定部判定为所述节点的位置与所述位置信息一致，进而使用存在于所述规定范围内的与校正前的所述节点之间的距离最短的所述位置信息来校正所述节点的位置。