发明名称 |
一种园林圆弧修剪机器人 |
摘要 |
一种园林圆弧修剪机器人,是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸支撑板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电机、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、弧状切割刀、小臂电机和大臂电机组成的,其特征在于:安装板安装有底柱,4个安装板连接在一起,滑块在滑轨上移动,滑轨固定安装板上,气缸推动板固定气缸推板上,气缸推板与气缸相连接,气缸固定气缸支撑板上,滑动板安装在滑块与气缸推板上,支撑柱连接小固定板与滑动板,双夹板安装在小固定板上,双夹板电机安装在双夹板上,大臂板与双夹板相连接,大臂电机与大臂板相连接,小臂板与大臂板相连接,小臂电机安装在小臂板上,弧状切割刀设置在小臂板上。 |
申请公布号 |
CN104170663B |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201410422880.1 |
申请日期 |
2014.08.25 |
申请人 |
哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
发明人 |
乔徽 |
分类号 |
A01G3/08(2006.01)I |
主分类号 |
A01G3/08(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
丁秀华 |
主权项 |
一种园林圆弧修剪机器人,是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸支撑板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电机、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、弧状切割刀、小臂电机和大臂电机组成的,其特征在于:所述的安装板安装有2个底柱,4个安装板连接在一起,滑块可以在滑轨上移动,滑轨固定在安装板上,气缸推动板固定在气缸推板上,气缸推板与气缸相连接,气缸固定在气缸支撑板上,滑动板安装在滑块与气缸推板上,支撑柱连接着小固定板与滑动板,双夹板安装在小固定板上,双夹板电机安装在双夹板上,大臂板与双夹板相连接,大臂电机与大臂板连接在一起,小臂板与大臂板连接在一起,小臂电机安装在小臂板上,弧状切割刀设置在小臂板一侧。 |
地址 |
150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |