一种减少地铁牵引能耗的方法

摘要

本发明公开了一种减少地铁牵引能耗的方法，是根据地铁列车线路工况实际情况，实测轨道坐标列车牵引参数，建立单个地铁列车的单个站点运行时的启动/制动能量模型、单个地铁列车全天全线运行的牵引能量模型、全天全线地铁列车的牵引能量模型，调整列车调度运行图，增加能量对冲，适当降低列车限速值，实现减少地铁牵引能耗。

主权项

一种减少地铁牵引能耗的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立单个地铁列车的单个站点运行时的启动或制动能量模型，启动时牵引能量模型为：其中，Q_O(x)为启动过程吸引能量函数；u为线网电压函数，通过实测获得；i为牵引逆变器线电流，通过实测获得，启动时为正；x为时间变量，定义域为[t_out,t′_out]，列车在t_out时刻启动，在t′_out时刻加速完毕；制动时牵引能量模型为：其中，Q_S(x)为制动过程反馈能量函数；u为线网电压函数，通过实测获得；i为牵引逆变器线电流，通过实测获得，制动时为负；x为时间变量，定义域为[t_in,t′_in]，列车在t_in时刻开始制动，在t′_in时刻电磁制动完毕；S2、建立单个地铁列车全天全线运行的牵引能量模型：其中，Q_m(x)是地铁列车的全天运行的牵引能量函数，m为地铁列车的编号；Q_On(x)是该地铁列车在离开第n个站点的启动时牵引能量模型；Q_Sn(x)是该地铁列车在进入第n个站点的制动时牵引能量模型；S3、建立全天全线地铁列车的牵引能量模型：Q_A(x)＝Q₁(x)+Q₂(x)+……Q_k(x)，其中，Q_A(x)为全天全线地铁列车的牵引能量函数；k为全天全线的地铁列车编号，共有k辆列车先后上线；S4、调整列车调度运行图，增加能量对冲，实现减少地铁牵引能耗；根据全天全线地铁列车的牵引能量模型，通过实测每个地铁列车在进出每个站点的线网电压函数、牵引逆变器线电流和启动或制动时间，计算出全天全线列车启动或制动时的牵引能量变化情况。