一种足球守门员机器人系统

摘要

本发明公开一种足球守门员机器人系统，包括球门1、安装在所述球门 1上的3D视觉装置2、底座3、安装在所述底座上的电机4、安装在所述电机4上的守门员挡板5和决策控制系统6，所述3D视觉装置2捕捉足球运动轨迹，所述决策控制系统6根据足球运动轨迹预测落球点位置，并将落球点位置发送给所述电机4，所述电机4带动所述守门员挡板5转动至所述落球点位置以扑挡足球。本发明能够代替真实守门员扑挡足球，适用于足球射门训练和大众体育运动。

主权项

一种足球守门员机器人系统，其特征在于：包括球门1、安装在所述球门 1上的3D视觉装置2、底座3、安装在所述底座上的电机4、安装在所述电机4上的守门员挡板5和决策控制系统6，所述3D视觉装置2捕捉足球运动空间轨迹，所述决策控制系统6根据足球运动轨迹预测落球点位置，并将预测的落球点位置发送给所述电机4，所述电机4带动所述守门员挡板5转动至所述落球点位置以扑挡足球。