可切换模式的履带轮机构

摘要

本发明公开一种可切换模式的履带轮机构，是专利申请201410749663.3的分案申请，该机构包括，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空心轴上，转换轴两端具有锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接，履带表面具有防滑结构。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

主权项

一种可切换模式的履带轮机构，其特征在于，包括：履带（1）以及用于支撑履带的液压支撑架（3）和三个支撑轮（7、8、9）；所述的液压支撑架（3）包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，相邻的两个液压杆之间呈120度夹角，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片（2），圆弧齿片（2）以及三个转角齿轮（7、8、9）与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮（7、8、9）通过连杆铰接，其中第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间还固定有弹簧（6），弹簧（6）套于伸缩杆外侧； 所述的履带（1）包括履带本体（11），外侧设置有防滑结构。