一种高精度谐波变速器性能综合试验装置

摘要

本实用新型公开了一种高精度谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于：包括整体支架(12)，设置在整体支架(12)上且顺次相连的驱动装置、测试装置以及电力测功机，与驱动装置相连接的驱动控制系统(14)，以及与电力测功机相连接的负载控制柜；所述驱动装置包括伺服驱动电机(1)等组成。本实用新型可以精确的控制伺服驱动电机，从而可以对谐波变速器的位置进行精确控制，满足谐波变速器在各种工况下的测试要求。

主权项

一种高精度谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于：包括整体支架(12)，设置在整体支架(12)上且顺次相连的驱动装置、测试装置以及电力测功机，与驱动装置相连接的驱动控制系统(14)，以及与电力测功机相连接的负载控制柜；所述驱动装置包括伺服驱动电机(1)，和输入端与伺服驱动电机(1)的动力输出轴相连接、输出端与测试装置相连接的第一扭矩传感器(3)；所述驱动控制系统(14)包括单片机，分别与单片机相连接的电源、信号处理电路、键盘、显示器以及电机驱动电路；所述信号处理电路的输入端与第一扭矩传感器(3)相连接，所述电机驱动电路的输出端与伺服驱动电机(1)相连接。