凸极特性变化的三级式电机转子位置估算方法

摘要

本发明涉及一种凸极特性变化的三级式电机转子位置估算方法，针对三级式电机多级组合结构的特点，在主发电机与励磁机之间建立一个新的信号传递与检测通道，如图2所示。利用该信号传递通道，在主发电机定子侧注入高频信号，该信号依次通过主发电机气隙磁场、旋转整流器及励磁机气隙磁场，然后从励磁机定子绕组中提取高频响应信号，实现电机转子位置的估算。这种“主发电机注入‑励磁机检测”的信号传递与检测思路，充分利用主发电机定子绕组和励磁绕组之间的互感随转子位置而变化的特性，来估算主发电机励磁绕组的位置，即转子磁极位置。该估算方法不依赖电机的凸极性，当主发电机凸极性在起动过程中发生变化时依然适用。

主权项

一种凸极特性变化的三级式电机转子位置估算方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对主发电机励磁绕组进行励磁；所述励磁定子绕组为二相；步骤2：在估计的主发电机d轴绕组中注入高频信号V_d′＝Vcos(ω_ht)，交轴中注入电压V_q′＝0，该脉振电压在估计转子轴线上形成一个高频脉振磁场；所述高频信号大于1KHZ；步骤3：在励磁机定子绕组中检测由高频信号而产生的高频响应信号i_α、i_β为两相励磁电流；步骤4：采用FFT对I_s进行分析，得到与主发电机高频注入电压同频率的电流步骤5：当取到最大值的估计转子d轴位置即为真实转子位置。