一种降落伞工作情况自动检测系统及其检测方法

摘要

本发明提供了一种降落伞工作情况自动检测系统及其检测方法，该检测系统包括行程开关、第一高度信号器、第二高度信号器和控制器。该检测方法将行程开关的启动拔销与主份降落伞连接分离机构相连接，因此可以通过行程开关是否开启来判断主份降落伞是否正常打开，而且在主份降落伞正常打开后，通过两个高度信号器返回信号的时间差和高度差，估算主份降落伞在打开下降过程中的降落速度，将该速度值与设定的阈值进行比较，判断主份降落伞是否出现故障，从而实现对航天器降落伞工作情况的自动检测和故障判别，该自动检测方法克服了人工检测判断及遥控切换的缺点，快速识别主份降落伞是否出现故障，并及时启动备份降落伞，保证航天器安全。

主权项

一种降落伞工作情况自动检测系统，其特征在于包括控制器、动作执行机构、行程开关、第一高度信号器和第二高度信号器，所述降落伞包括主份降落伞和备份降落伞，其中：控制器：发送开伞指令到动作执行机构；如果在发送所述开伞指令后等待Δt时间后，没有收到行程开关发送的行程开关开启信号，则判断主份降落伞没有正常打开，其中Δt为设定的时间间隔值；如果在发送开伞指令Δt时间内，接收到行程开关发送的行程开关开启信号，认为主份降落伞正常打开，则采集第一高度信号器和第二高度信号器发送的第一接通信号和第二接通信号，并根据所述两个接通信号的发送时刻，以及第一大气压力阈值P_th1和第二大气压力阈值P_th2对应的设定高度值H₁和H₂，计算判决参数V，其中：如果V≤V_th，则判断主份降落伞工作正常，如果V＞V_th，则判断主份降落伞工作不正常，V_th为设定的速度阈值；动作执行机构：接收控制发送的开伞指令，并执行主份降落伞打开操作；行程开关：包括与主份降落伞连接分离机构相连接的启动拔销，在控制器发送开伞指令后，如果所述启动拔销在主份降落伞连接分离机构的带动下被拉出，则发送行程开关开启信号到控制器；第一高度信号器：在测试到的大气压力P₁≥P_th1时，发送第一接通信号到控制器，其中P_th1为设定的第一大气压力阈值，所述第一大气压力阈值P_th1对应的设定高度值为H₁；第二高度信号器：在测试到的大气压力P₂≥P_th2时，发送第二接通信号到控制器，其中P_th2为设定的第二大气压力阈值且P_th2＞P_th1，所述第二大气压力阈值P_th2对应的设定高度值为H₂。