发明名称 |
双手揉搓仿生机构 |
摘要 |
本发明公开了一种双手揉搓仿生机构,包括机架、设于机架上的两组揉搓组件,每组揉搓组件均包括齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件,所述连杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽,滑块或导向件间隙配合地设于滑槽中以提供连杆导向,两组揉搓组件上的两个齿轮啮合设置,当外部驱动机构驱动其中一组揉搓组件上的齿轮旋转时,两组揉搓组件上连杆的下端即产生类似双手揉搓的仿生运动。该仿生机构通过较少的部件便实现了复杂的模仿人双手揉搓的平面运动,其结构极为简单,造价特别低廉,工作可靠性高,能够以极低的造价来满足各类相应产品对双手揉搓机构的需求,具有良好的实用性。 |
申请公布号 |
CN103498903B |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201310495301.1 |
申请日期 |
2013.10.18 |
申请人 |
苏州大学 |
发明人 |
窦云霞;王传洋;钟康民 |
分类号 |
F16H37/12(2006.01)I |
主分类号 |
F16H37/12(2006.01)I |
代理机构 |
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 |
代理人 |
孙仿卫;赵艳 |
主权项 |
一种双手揉搓仿生机构,其特征在于:包括机架、设于所述机架上的两组揉搓组件,每组所述揉搓组件均包括转动地设于所述机架上的齿轮、一端通过销轴转动地设于所述齿轮上的连杆,所述销轴的轴心线偏离所述齿轮的轴心线且与所述齿轮的轴心线相平行,所述连杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽,每组所述揉搓组件还包括中心铰接在所述机架上用于提供所述连杆导向的滑块,所述滑块间隙配合地设于所述滑槽中,两组所述揉搓组件中,两个所述齿轮相互啮合地设于所述机架上。 |
地址 |
215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 |