| 发明名称 | 直线伸缩式人工肌肉关节 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种直线伸缩式人工肌肉关节，包括伸缩组件，所述伸缩组件具有可通过充液产生单向直线膨胀的弹性液压腔，所述伸缩组件上设有用来与弹性液压腔和液压控制单元相连的接头，所述伸缩组件通过弹性液压腔充液后的直线膨胀实现直线拉伸、并通过弹性液压腔排液后的自身弹性回复力实现直线收缩，所述伸缩组件沿伸缩方向的一端连接有第一关节连接件，另一端连接有第二关节连接件。本发明具有结构简单、成本低廉、易于建模和控制等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN103661896B | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201310657813.3 | 申请日期 | 2013.12.09 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 发明人 | 张代兵;沈林成;马兆伟;朱华勇;胡天江;谢海斌;周晗 |
| 分类号 | B63G8/08(2006.01)I;B63C11/00(2006.01)I | 主分类号 | B63G8/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 周长清 |
| 主权项 | 一种直线伸缩式人工肌肉关节，其特征在于：包括伸缩组件，所述伸缩组件具有可通过充液产生单向直线膨胀的弹性液压腔（301），所述伸缩组件上设有用来与弹性液压腔（301）和液压控制单元相连的接头（302），所述伸缩组件通过弹性液压腔（301）充液后的直线膨胀实现直线拉伸、并通过弹性液压腔（301）排液后的自身弹性回复力实现直线收缩，所述伸缩组件沿伸缩方向的一端连接有第一关节连接件，另一端连接有第二关节连接件。 | ||
| 地址 | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院 | ||