一种膨胀螺栓自动组装机控制系统

摘要

本发明公开了一种膨胀螺栓自动组装机控制系统，包括有现场控制系统和远程控制系统；PLC控制器是现场控制系统的核心，PLC控制器用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；远程控制系统用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统由工控机和远程控制程序组成，远程控制程序由VC++软件编写，远程控制系统与现场控制系统之间的通讯通过485总线实现。

主权项

一种膨胀螺栓自动组装机控制系统，其特征在于：包括有现场控制系统(A)和远程控制系统(B)；现场控制系统(A)包括PLC控制器(1)、伺服电机驱动器(2)、伺服电机(3)、三相交流电机(4)、气阀(5)、气缸(6)和编码器(7)，PLC控制器(1)是现场控制系统(A)的核心，PLC控制器(1)用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；伺服电机驱动器(2)用来驱动伺服电机(3)工作；伺服电机(3)用来驱动取料盘(11)的运转；三相交流电机(4)用来驱动压轮(12)的运转；编码器(7)用来测量取料盘(11)的实际角度值；振动盘(8)与上料机构(13)连接，将膨胀螺栓的五个部分放置在取料盘(11)中；气阀(5)控制气缸(6)，气缸(6)驱动顶针(14)，实现膨胀螺栓的组装；远程控制系统(B)用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统(B)由工控机(9)和远程控制程序(10)组成，远程控制程序(10)由VC++软件编写，远程控制系统(B)与现场控制系统(A)之间的通讯通过485总线实现。