一种枸杞采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种枸杞采摘装置，包括收集箱，收集箱内设置有采摘机械手，采摘机械手包括转轴和设置于转轴外部的滚筒，滚筒上设置有垂直于滚筒圆周面的支架，支架远离滚筒端设置有采摘头，采摘头包括与支架铰接的梳齿形刀片，梳齿形刀片两侧均分别设置有硅胶齿板。本实用新型技术方案的一种枸杞采摘装置，结构简单，体积小重量轻，手动操作方便，在实现枸杞采摘中不会对枸杞果粒和枸杞枝叶造成伤害，同时提高采摘效率，节省采摘成本。

主权项

一种枸杞采摘装置，包括收集箱，其特征在于，所述收集箱内设置有采摘机械手，所述采摘机械手包括转轴和设置于转轴外部的滚筒，所述滚筒上设置有垂直于滚筒圆周面的支架，所述支架远离滚筒端设置有采摘头，所述采摘头包括与支架铰接的梳齿形刀片，所述梳齿形刀片两侧均分别设置有硅胶齿板。