一种鸡蛋饼机器人

摘要

本发明涉及鸡蛋饼机器人，包括蓝牙模块、单片机、加料机构、打蛋机构、搅拌机构和煎炸机构，加料机构的加料步进电机（1），打蛋机构的退刀电机（7），搅拌机构的搅拌电机（13）、加水电磁阀（15）、加油电磁阀（17）和面桨电磁阀（19）以及煎炸机构的电磁炉控制器（21）和翻锅舵机（22）都与单片机相连。其能够模拟人的动作摊制鸡蛋饼并便于清洗，且结构简单、造价低。

主权项

一种鸡蛋饼机器人，其包括蓝牙模块、与所述蓝牙模块相连的单片机、加料机构、打蛋机构、搅拌机构和煎炸机构，其特征是，所述加料机构包括加料步进电机（1）和加料盒（2），所述加料盒（1）内设有多块隔板（2.5），所述加料步进电机（1）带动所述多块隔板（2.5）转动从而将定量的鸡蛋、糖和面粉供应到所述搅拌机构的搅拌槽（11）中，所述打蛋机构包括供蛋管（3），所述供蛋管（3）的下段设有横过其的刀片（4），所述刀片（4）安装在安装板（5）上，所述安装板（5）通过螺母安装在丝杠（6）上，所述丝杠（6）的一端与退刀电机（7）相连，所述安装板（5）上还安装有位于所述刀片（4）下方的斜槽（8），所述搅拌机构包括搅拌槽（11），所述搅拌槽（11）中设置有搅拌器（12），所述搅拌器（12）的一端与搅拌电机（13）相连，所述搅拌槽（11）的上方设置有供水管（14）和供油管（16）、下端连接有面桨管（18），所述供水管（14）上设置有加水电磁阀（15），所述供油管（16）上设置有加油电磁阀（17），所述面桨管（18）上设置有面桨电磁阀（19），所述煎炸机构包括电磁炉（20）和位于所述电磁炉（20）上的平底锅，所述电磁炉（20）与电磁炉控制器（21）相连，所述平底锅与翻锅舵机（22）的输出轴相连，所述加料步进电机（1）、退刀电机（7）、搅拌电机（13）、加水电磁阀（15）、加油电磁阀（17）、面桨电磁阀（19）、电磁炉控制器（21）和翻锅舵机（22）都与所述单片机相连。