一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板

摘要

本发明涉及一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板，包括PU轮、滑板面、板桥、半桥式应变片模块、上保护罩、轮毂马达、下保护罩、MCU板、MEMS六轴陀螺仪、蓝牙模块、AD转换模块、电机驱动模块；两个PU轮通过轴承连接在板桥的两端，板桥固定在滑板面底面的前部，两个PU轮和两个轮毂马达通过轴承连接在另一个板桥的两端，并固定在滑板面底面的后部；四片半桥式应变片模块两两组成全桥式称重传感器，与前后两个上保护罩固定，前后两个上保护罩固定在滑板面上表面上；MCU板、MEMS六轴陀螺仪、蓝牙模块、AD转换模块、电机驱动模块分别与下保护罩固定，下保护罩固定在滑板面下表面上。本发明具有较高的安全性和可靠性，同时提升电动滑板的可玩性。

主权项

一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板，其特征在于，包括PU轮（1）、滑板面（2）、板桥（3）、半桥式应变片模块（4）、上保护罩（5）、轮毂马达（6）、下保护罩（11）、MCU板（12）、MEMS六轴陀螺仪（13）、蓝牙模块（14）、AD转换模块（15）、电机驱动模块（16）；两个PU轮（1）通过轴承连接在板桥（3）的两端，板桥（3）固定在滑板面（2）底面的前部，两个PU轮（1）和两个轮毂马达（6）通过轴承连接在另一个板桥（3）的两端，并固定在滑板面（2）底面的后部；四片半桥式应变片模块（4）两两组成全桥式称重传感器，与前后两个上保护罩（5）固定，前后两个上保护罩（5）固定在滑板面（2）上表面上；所述MCU板（12）、MEMS六轴陀螺仪（13）、蓝牙模块（14）、AD转换模块（15）、电机驱动模块（16）分别与下保护罩（11）固定，下保护罩（11）固定在滑板面（2）下表面上。