遥控行驶装置用的延迟时间获取方法及装置

摘要

本发明涉及遥控行驶装置用的延迟时间获取方法及装置，本发明提出并实现了循环获取延迟时间的方法，并在实现延迟时间的获取过程中综合考虑了视频信号的延迟和控制信号的延迟，从而能够在不显著增加CPU负荷的情况下及时地获取更为精确的延迟时间，进而保证了遥控行驶装置画面显示的实时性和良好的视野。

主权项

遥控行驶装置用的延迟时间获取方法，所述遥控行驶装置由遥控器进行控制，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取延迟时间当前值；S2.获取延迟时间测定值；S3.比较所述延迟时间当前值与所述延迟时间测定值，若所述延迟时间测定值大于所述延迟时间当前值，则将所述延迟时间测定值设为所述延迟时间当前值，若所述延迟时间测定值等于所述延迟时间当前值，则保持所述延迟时间当前值不变，若所述延迟时间测定值连续小于所述延迟时间当前值的次数达到第一预设值规定的次数，则将第一预设值规定的次数内的最大的延迟时间测定值设为所述延迟时间当前值。