一种电流反馈式数控电动螺丝刀的控制方法

摘要

本发明公开了一种电流反馈式数控电动螺丝刀，包括控制箱和螺丝刀，控制箱和螺丝刀通过控制电缆相连，控制箱箱体内设有控制器和开关电源，螺丝刀筒体内设有电机、电机减速箱和驱动轴，筒体两端分别设有连接器和批咀。一种电流反馈式数控电动螺丝刀的控制方法，在于启动后控制器分别对转角和扭矩进行检测，并优先根据扭矩选择进行螺丝咬合、快速拧紧、螺丝锁紧或待机步骤，同时控制器具有故障检测功能，在滑牙或浮锁两种故障状态发生时选择进入待机步骤、保持待机步骤或启动螺丝刀锁定功能。本发明具有自动控制、数据管理和监控防错等多种功能，且高效、安全、方便，是一种能满足不同加工需要的优质数控电动螺丝刀。

主权项

一种电流反馈式数控电动螺丝刀的控制方法，用于通过控制器驱动批咀完成螺丝驱动操作，其特征在于：根据加工需要设定扭矩和转角的目标值、上限值和下限值，启动后控制器分别对转角和扭矩进行检测，并根据扭矩进行如下步骤：螺丝咬合步骤，手动控制或通过设置有启动时间的控制器使批咀下压对准螺丝钉头，启动后控制器通过电机电流信号检测出扭矩，位置传感器检测电机旋转位置并向控制器给出转角电流信号，通过控制器将电流馈送至电机使其达到并保持低速状态，直至控制器检测到预定转角一； 快速拧紧步骤，控制器进行电流馈送并使电机由低速转向高速，直至控制器检测到预定转角二，再使电机保持高速转动，直至控制器检测到预定转角三，然后控制器进行电流馈送并使电机由高速转向低速，直至控制器检测到预定转角四；螺丝锁紧步骤，控制器进行电流馈送并使电机保持低速状态，直至控制器检测到目标扭矩以及目标转角，此时将发出拧紧信号；待机步骤，手动控制或通过控制器使批咀脱离螺丝钉头，控制器将仍保持电流馈送或停止电流馈送；所述预定转角一、二、三、四的数值均与目标转角的数值成一定比例；所述控制器具有故障检测功能，用于检测滑牙或浮锁两种故障状态，滑牙状态是指到达目标转角时，控制器仍未检测到目标扭矩从而无拧紧信号，浮锁状态是指到达目标扭矩并产生拧紧信号时，控制器仍未检测到目标转角，控制器检测出故障后选择进入待机步骤、保持待机步骤或启动螺丝刀锁定功能，并输出相应的预警信号。