一种新型下肢外骨骼康复训练装置及训练方法

摘要

本发明公开了一种新型下肢外骨骼康复训练装置及训练方法，其针对人体下肢康复训练过程中如何高效、安全的实现恢复病人下肢的行走能力以及增加训练装置的适应性等问题，通过本发明实现了人体下肢5个运动自由度的全方位康复训练。该康复装置增设有角度、位移、压力传感器，通过检测病人的相关运动参数可进行自适应调整，且下肢外骨骼、调宽、调高机构以及反重力跑步机都采用了模块化设计，可根据康复病人的体型以及康复进展进行训练强度和幅度大小的调节，从而提高了适应性。将所设计的下肢外骨骼集成到了反重力跑步机上，增加了病人进行康复训练时的舒适性的同时，也提高了康复训练的效果。

主权项

一种新型下肢外骨骼康复训练装置，包括反重力跑步机(400)；所述反重力跑步机(400)包含有机架(401)、支撑气囊(402)、跑板、跑带、可以增加控制显示屏幕(403)；在机架上设有跑板和支撑气囊(402)，其中支撑气囊(402)位于跑板的上方，且设有一个圆孔；病人在进行康复训练时，病人的腰部位于支撑气囊(402)上的圆孔中；支撑气囊(402)充满气后，将病人的腰部夹持住；在跑板的长度方向上设有跑带；在机架的一端设有表盘；设有表盘的一端为反重力跑步机(400)的前端；所述跑板的宽度大于跑带的宽度；外露在跑带左、右两侧的跑板依次称为左侧跑板条、右侧跑板条；其特征在于：设有下肢外骨骼(100)、下肢外骨骼调宽机构(200)、下肢外骨骼调高机构(300)；在左侧跑板条、右侧跑板条上分别设有一个下肢外骨骼调高机构(300)；在每个下肢外骨骼调高机构(300)朝向跑板的一侧均设有一个下肢外骨骼调宽机构(200)；在每个下肢外骨骼调宽机构(200)朝向控制显示屏幕(403)的一侧均设有一个下肢外骨骼(100)；通过下肢外骨骼调高机构(300)调节下肢外骨骼调宽机构(200)相对于跑带的高度；通过下肢外骨骼调宽机构(200)调节下肢外骨骼(100)相对于跑带的位置；下肢外骨骼(100)负责当病人在反重力跑步机(400)上进行康复行走训练时，与病人的下肢相连接，并辅助病人的下肢运动。