一种自动输液方法

摘要

本发明公开了一种自动输液方法，该方法包括，利用送瓶装置的载瓶器将输液瓶口朝下依次输送到指定位置的步骤；利用插拔装置先将输液瓶瓶口抓住使其不能移动再将输液针刺进输液瓶开始输液的步骤；以及，利用升降装置将输液瓶放置在合适高度的步骤。该方法依托于包括送瓶装置、插拔装置和升降装置的自动输液系统，其中，升降装置，其包括底座、设置在底座上空心圆柱体的升降下柱、设置在所述送瓶装置下方的升降上柱和升降传动组件。本发明提供的输液方法简单可靠且效果稳定，实现高低位置的操控、精确可靠的自动输送输液瓶和自动插拔输液针。

主权项

一种自动输液方法，其特征在于：包括，利用送瓶装置的载瓶器将输液瓶口朝下依次输送到指定位置的步骤；利用插拔装置先将输液瓶瓶口抓住使其不能移动再将输液针刺进输液瓶开始输液的步骤；利用升降装置将输液瓶放置在合适高度的步骤；该方法通过自动输液系统实现，该自动输液系统包括，送瓶装置，其包括载瓶器、输送带、送瓶电动机和送瓶传动组件，所述若干个漏斗状的载瓶器与输送带外侧的销轴活动连接，所述送瓶电动机通过送瓶传动组件驱动输送带旋转运行，载瓶器与输送带上的销轴的连接处设置在载瓶器重心的上半部分；插拔装置，其包括插拔动力源、放置输液针的载针器、锁瓶块和插拔架，插拔架固定设置在送瓶装置下部一侧，设置在插拔架上的插拔动力源能够驱动载针器带着输液针上下运动，载针器的竖向位置与一个停在其上部的载瓶器同轴设置，在载针器带着输液针上升的过程中，能够将输液针插向载瓶器中输液瓶瓶盖的位置，所述锁瓶块通过连接轴活动连接在插拔架上，载针器上设有锁瓶推块，所述载针器上升过程中，锁瓶推块推动锁瓶块旋转并卡住输液瓶的瓶口，使得输液瓶不能向上活动，从而载针器中的输液针插进瓶盖；升降装置，其包括底座、设置在底座上空心圆柱体的升降下柱、设置在所述送瓶装置下方的升降上柱和升降传动组件，所述升降上柱设置在升降下柱中且能够上下伸缩，所述升降传动组件能够控制升降上柱将所述送瓶装置稳定在不同高度的位置，其中，所述升降装置的升降传动组件包括限位棘轮、错位棘轮、驱动棘轮以及设置于升降上柱和升降下柱之间的复位弹簧；所述限位棘轮为区分为上部空间和下部空间的空心圆柱体，其中，上部空间的内径小于下部空间的内径，内径不同的上部空间和下部空间的连接处形成接触部，所述接触部沿圆周设置若干个尖端向下的W形凸起限位齿，上部空间的内表面设置有上下通透的升降长槽，相邻的升降长槽之间间隔至少一个W形的限位齿；所述错位棘轮为空心圆柱体，其外表面设置有与升降长槽相配合的导向条，错位棘轮上端沿圆周设置若干个首尾相连V形凹槽状的错位齿，一个错位齿包括两个相邻相交的折面，导向条的顶面是导向斜面；所述驱动棘轮上设置有凸出其表面的驱动条，驱动条下端为V形尖端的驱动齿，驱动条突出于圆柱状的驱动棘轮的下端边缘，且也与限位棘轮的升降长槽相配合；所述限位棘轮固定在升降装置的升降下柱内的底座上，驱动棘轮上端固定连接在升降上柱底端，错位棘轮通过一个贯穿部件同轴活动连接在驱动棘轮底端，错位棘轮上端与驱动棘轮下端的距离活动连接在1～20mm，且错位棘轮能绕该贯穿部件自由转动。