一种用于对位压入的自回中偏摆机构和压装装置

摘要

本实用新型公开了一种用于对位压入的自回中偏摆机构，包括上块、下块和产品治具，其中上块和下块的连接部位处设有一摆动型腔，摆动型腔的内部设置有摆动块、浮动块、弹簧和弹簧柱塞，摆动块的上部设有一圆柱台，通过该圆柱台与产品治具固定连接；浮动块设置在摆动块的内部，二者之间设置有弹簧；摆动块的底部装有多个弹簧柱塞。本实用新型还公开了一种压装装置，其无需高加工精度及多轴补偿系统，利用钢珠，弹簧及弹簧柱塞等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的偏摆对位，并能自动回中。且对加工件的加工精度要求不高，可达到实现难度和成本都较低的效果。

主权项

一种用于对位压入的自回中偏摆机构，其特征在于，包括：上块、下块和产品治具，其中所述产品治具设置在所述上块的上端面上，所述下块设置在所述上块的下端面上，并且所述上块和所述下块的连接部位处设有一摆动型腔，所述摆动型腔的内部设置有摆动块、浮动块、弹簧和弹簧柱塞，所述摆动块的上部设有一圆柱台，通过该圆柱台与所述产品治具固定连接；所述浮动块设置在所述摆动块的内部，二者之间设置有所述弹簧；所述摆动块的底部装有多个所述弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的底部设置有第一钢珠，该第一钢珠顶在所述摆动型腔底部的面上；所述摆动型腔的底部中心位置处还设有一用于放置第二钢珠的钢珠定位穴，所述钢珠定位穴为一个锥形孔。