发明名称 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法
摘要 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法,其主要包括以下由计算机执行的步骤:1、收集连退机组的关键设备与工艺参数;2、收集带钢的参数;3、定义相关参数;4、相关参数赋初值;5、计算带钢在温度为T<sub>ij</sub>时的弹性模量<img file="DDA0000594531580000011.GIF" wi="98" he="78" />屈服强度<img file="DDA0000594531580000012.GIF" wi="120" he="73" />6、计算第i个单元内的变形差;7、计算第i个单元内带钢中间条元因张力引起的变形量,8、计算第i个单元的带钢在第j条元张力值σ<sub>ij</sub>(i=1、2、···、N,j=1、2、···、2m+1);9、判断<img file="DDA0000594531580000013.GIF" wi="193" he="74" />是否成立;10、输出当前单元的出口板形α'<sub>ij</sub>;11、判断i<N是否成立。本发明实现了对带钢板形逐段演变的预报,降低了事故发生率,提高了生产效率。
申请公布号 CN104451118B 申请公布日期 2016.08.03
申请号 CN201410580015.X 申请日期 2014.10.27
申请人 燕山大学 发明人 白振华;王瑞;陈双玉;常金梁;崔亚亚;刘亚星
分类号 C21D11/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I 主分类号 C21D11/00(2006.01)I
代理机构 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 代理人 李合印
主权项 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法,其特征在于:它包括以下由计算机执行的步骤:(a)收集连退机组的关键设备与工艺参数,主要包括:炉子段单元划分数目N,第i个单元内上、下炉辊的实际辊型分布D<sub>ssij</sub>、D<sub>xsij</sub>,炉内炉辊辊身长度L<sub>i</sub>、第i个单元内上下炉辊中心线之间的距离H<sub>i</sub>,第i个单元内上下炉辊半径R<sub>i</sub>,第i个单元内带钢的设定张力σ<sub>i</sub>,第i个单元上、下炉辊工作侧在水平线以上最大垂直度误差值δ<sub>csi</sub>、δ<sub>cxi</sub>,第i个单元上、下炉辊工作侧在指向工作侧的最大水平度误差值δ<sub>ssi</sub>、δ<sub>sxi</sub>,i=1、2、…、N;(b)收集带钢的参数,主要包括:带钢钢种、带钢宽度B、带钢厚度h、宽度方向条元划分数目2m+1,第i个单元内带钢沿着横向温度分布T<sub>ij</sub>、炉子段入口带钢来料板形α<sub>1j</sub>、带钢线膨胀系数β、带钢泊松比ν,带钢屈服强度系数A、ξ,i=1、2、…、N,j=1、2、…、2m+1;(c)定义相关参数,主要包括:第i个单元内第j个条元与中间条元因温度差而引起的变形差Δl<sub>Tij</sub>、第i个单元内第j个条元与中间条元因来料板形差而引起的变形差Δl<sub>bij</sub>、第i个单元内第j个条元与中间条元因炉辊辊型而引起的变形差Δl<sub>Dij</sub>、第i个单元因炉辊水平度与垂直度误差而引起的条元变形差Δl<sub>sij</sub>、第i个单元内第j个条元因张力而引起的变形量Δl'<sub>zij</sub>、第i个单元内第j个条元与中间条元因张力不均匀而引起的变形差Δl<sub>zij</sub>、条带钢单元的中心线所处坐标值x<sub>ij</sub>、带钢温度曲线系数a<sub>ti0</sub>、a<sub>ti2</sub>、a<sub>ti4</sub>,带钢来料板形系数a<sub>kbi</sub>、带钢在温度为T<sub>ij</sub>时的弹性模量<img file="FDA0000951815520000011.GIF" wi="101" he="71" />带钢在温度为T<sub>ij</sub>时的屈服强度<img file="FDA0000951815520000012.GIF" wi="114" he="62" />第i个单元的带钢在第j条元张力值σ<sub>ij</sub>,第i单元带钢入口板形α<sub>ij</sub>,第i单元带钢出口板形α'<sub>ij</sub>,i=1、2、…、N,j=1、2、…、2m+1;(d)相关参数赋初值,令i=1;(e)计算带钢在第i个单元内温度为<img file="FDA0000951815520000021.GIF" wi="461" he="70" />时的弹性模量<img file="FDA0000951815520000022.GIF" wi="561" he="79" />屈服强度<img file="FDA0000951815520000023.GIF" wi="854" he="86" />A与ξ为回归系数,由钢种决定;(f)计算第i个单元内第j个条元与中间条元因温度差而引起的变形差Δl<sub>Tij</sub>、第i个单元内第j个条元与中间条元因来料板形差而引起的变形差Δl<sub>bij</sub>、第i个单元内第j个条元与中间条元因炉辊辊型而引起的变形差Δl<sub>Dij</sub>、第i个单元因炉辊水平度与垂直度误差而引起的条元变形差Δl<sub>sij</sub>以及第i个单元内第j个条元与中间条元因张力不均匀而引起的变形差Δl<sub>zij</sub>(j=1、2、…、2m+1),其满足以下方程:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&Delta;l</mi><mrow><mi>T</mi><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mi>&beta;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mi>t</mi><mi>i</mi><mn>2</mn></mrow></msub><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mi>t</mi><mi>i</mi><mn>4</mn></mrow></msub><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>4</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>H</mi><mi>i</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&pi;R</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000951815520000024.GIF" wi="669" he="79" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&Delta;l</mi><mrow><mi>b</mi><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msup><mn>10</mn><mrow><mo>-</mo><mn>5</mn></mrow></msup><mo>&lsqb;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mn>6</mn></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mi>k</mi><mi>b</mi><mi>i</mi></mrow></msub><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mi>k</mi></msup><mo>&rsqb;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>H</mi><mi>i</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&pi;R</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000951815520000025.GIF" wi="709" he="135" /></maths><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&Delta;l</mi><mrow><mi>D</mi><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>D</mi><mrow><mi>s</mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mrow><mi>s</mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>D</mi><mrow><mi>x</mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mrow><mi>x</mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000951815520000026.GIF" wi="885" he="118" /></maths><maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&Delta;l</mi><mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>c</mi><mi>s</mi><mi>i</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>L</mi><mi>i</mi></msub></mfrac><msub><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>c</mi><mi>x</mi><mi>i</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>L</mi><mi>i</mi></msub></mfrac><msub><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>H</mi><mi>i</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&pi;R</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mn>2</mn><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>s</mi><mi>s</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>s</mi><mi>x</mi><mi>i</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>L</mi><mi>i</mi></msub></mfrac><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><mo>-</mo><msub><mi>H</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&pi;R</mi><mi>i</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0000951815520000027.GIF" wi="1134" he="143" /></maths>Δl<sub>zij</sub>=‑Δl<sub>Tij</sub>‑Δl<sub>bij</sub>+Δl<sub>Dij</sub>+Δl<sub>sij</sub>(g)计算第i个单元内带钢中间条元因张力引起的变形量Δl'<sub>zi(m+1)</sub>,在弹性范围内其满足以下方程:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>E</mi><msub><mi>T</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>v</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mfrac><mfrac><mrow><msub><mi>&Delta;l</mi><mrow><mi>z</mi><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><msup><mi>&Delta;l</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mi>z</mi><mi>i</mi><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>H</mi><mi>i</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&pi;R</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000951815520000028.GIF" wi="558" he="142" /></maths><maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mn>2</mn><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0000951815520000029.GIF" wi="350" he="134" /></maths>(h)计算弹性变形范围内第i个单元的带钢在第j条元张力值σ<sub>ij</sub>(j=1、2、…、2m+1);<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>E</mi><msub><mi>T</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>v</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mfrac><mfrac><mrow><msub><mi>&Delta;l</mi><mrow><mi>z</mi><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><msup><mi>&Delta;l</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mi>z</mi><mi>i</mi><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>H</mi><mi>i</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&pi;R</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000951815520000031.GIF" wi="574" he="142" /></maths>(i)判断<img file="FDA0000951815520000032.GIF" wi="579" he="74" />是否成立,若存在不等式成立,则表示相应的带钢条元发生塑性变形,令相应的带钢条元的张力<img file="FDA0000951815520000033.GIF" wi="211" he="61" />转入步骤(g),重新计算;否则,转入步骤(j);(j)输出第i个单元出口板形α'<sub>ij</sub>:<maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><msub><msup><mi>&alpha;</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><msup><mn>10</mn><mn>5</mn></msup><mo>&lsqb;</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>v</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>E</mi><msub><mi>T</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mn>2</mn><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>E</mi><msub><mi>T</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub></msub></mrow></mfrac><mo>&rsqb;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000951815520000034.GIF" wi="806" he="262" /></maths>(k)判断i<N是否成立,若不等式成立,则令α<sub>(i+1)j</sub>=α'<sub>ij</sub>,i=i+1,转入步骤(e);若不等式不成立,转入步骤(l);(l)结束计算。
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