冲压机器人端拾器自动更换装置

摘要

本实用新型所述的冲压机器人端拾器自动更换装置，包括基座和与其相连的存放支架，所述存放支架为两个立杆和底部连接杆组成的U形结构，两个所述立杆上分别设置有通过气动锁紧机构与端拾器连接的端拾器悬挂点，所述连接杆与所述基座内设置的气缸活塞杆端部连接，连接杆和基座的接触面上设置有相互配合的滑槽结构；所述端拾器悬挂点、气缸活塞杆与控制系统相连。本实用新型操作方便、安全有效、自动化程度高，不仅能使端拾器自动更换，而且避免了端拾器与线体封闭墙之间的干涉。

主权项

一种冲压机器人端拾器自动更换装置，包括基座（1）和与其相连的存放支架（2），其特征在于：所述存放支架（2）为两个立杆和底部连接杆组成的U形结构，两个所述立杆上分别设置有通过气动锁紧机构（3）与端拾器（4）连接的端拾器悬挂点（5），所述连接杆与所述基座（1）内设置的气缸活塞杆端部连接，连接杆和基座（1）的接触面上设置有相互配合的滑槽结构（6）；所述端拾器悬挂点（5）、气缸活塞杆与控制系统相连。