一种具有滚压夹持功能的多功能六自由度机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有滚压夹持功能的多功能六自由度机器人，包括控制箱，控制箱底部设有滚轮；控制箱上部为安装有控制系统的控制腔；控制腔下方为储存腔，储存腔下方为平衡块；所述储存腔包括灭火剂储存腔和清水储存腔；控制系统连接有六自由度机械臂，六自由度机械臂末端通过连杆连接有U形加持件；U形加持件上部的端面设有灭火剂喷孔，U形加持件下部的端面设有清水喷孔；灭火剂喷孔与灭火剂储存腔连通，清水储存腔与清水喷孔连通；连杆上套设有滚轮，连杆上设有测距仪和成像仪；控制箱上设有烟雾探测器。本实用新型结构简单、使用方便，具有夹持、滚压、清洗、灭火等多重功能，方便了人们使用，提高了工作效率。

主权项

一种具有滚压夹持功能的多功能六自由度机器人，其特征在于，包括控制箱(1)，控制箱(1)底部设有滚轮(2)；控制箱(1)上部为安装有控制系统的控制腔(3)；控制腔(3)下方为储存腔(4)，储存腔(4)下方为平衡块(5)；所述储存腔(4)包括灭火剂储存腔和清水储存腔；控制系统连接有六自由度机械臂(6)，六自由度机械臂(6)末端通过连杆(7)连接有U形加持件(8)；U形加持件(8)上部的端面设有灭火剂喷孔(9)，U形加持件(8)下部的端面设有清水喷孔(10)；灭火剂喷孔(9)与灭火剂储存腔连通，清水储存腔与清水喷孔(10)连通；连杆(7)上套设有滚轮(11)，连杆(7)上设有测距仪(12)和成像仪(13)；控制箱(1)上设有烟雾探测器(20)。