| 主权项 |
一种图像处理装置，用于跟踪图像中对象图像的边界，所述边界连续且相邻点斜率变化平缓，所述图像处理装置包括：边界估计单元，用于估计所述对象图像的梯度图的边界的位置；干扰梯度处理单元，用于对所述梯度图的所估计边界附近的干扰梯度进行处理，以减弱或从所述梯度图中去除所述干扰梯度；边界跟踪单元，用于针对已处理干扰梯度的所述梯度图跟踪所述边界；其中，所述边界估计单元包括：分段单元，用于对所述梯度图在所述边界上的两个角点之间的部分进行分割，以获得预定数量的分段；以及分段边界估计单元，用于分别针对所分割的分段估计边界的位置；其中，所述分段边界估计单元包括边界近似单元，用于使用直线段近似各个分段中的边界，其中，针对所述角点所在的最外侧分段中的至少一个，所述边界近似单元将所述最外侧分段中的角点设置为近似所述最外侧分段中的边界的第一直线段的起点，并在所述最外侧分段的第一分割线上选取所述第一直线段的终点，使得在包含所述第一直线段的窄带区域的梯度直方图中，像素相对于最大梯度最集中；以及所述边界近似单元将已经得到的边界近似直线段的终点设置为近似相邻下一分段的边界的第二直线段的起点，并在所述下一分段的、不与所述已经得到边界近似直线段的分段共有的第二分割线上选取所述第二直线段的终点，使得在包含所述第二直线段的窄带区域的梯度直方图中，像素相对于最大梯度最集中。 |
