一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法，所述系统包括收卷装置、监测装置、纠偏装置、预收卷装置和控制模块，所述监测装置的图像采集器实时采集收卷辊两侧边缘刚刚收卷区域的图像并将其传输给控制模块，控制模块根据接收到的图像判断收卷带材是否跑偏，若跑偏，则控制模块控制收卷电动机停转，同时控制预收卷装置和纠偏装置运作完成纠偏过程，最后由控制模块控制预收卷装置和纠偏装置回到正常收卷时的位置。本发明能够对已经收卷跑偏的带材进行补救纠偏，从而确保带材收卷的整齐一致，使得通过一次收卷可以得到直径更大的卷带，克服了需要经常更换收卷辊的弊端，从而可提高收卷效率和收卷质量。

主权项

一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统，其特征在于，包括收卷装置(6)、监测装置(4)、纠偏装置(1)、预收卷装置(2)和控制模块(10)，其中：所述收卷装置(6)包括收卷辊(5)、轴承座(8)和电动机(9)，所述收卷辊(5)设置在轴承座(8)上，由电动机(9)驱使其转动；收卷装置(6)用于实现带材收卷；所述监测装置(4)包括两个图像采集器(7)，分别设置在所述收卷辊(5)两侧，其对准进入收卷辊(5)处的带材设置，用于采集带材两侧边缘与收卷辊交会处图像；所述纠偏装置(1)在带材两侧各设一套，其包括伺服电机(101)、电机法兰(102)、丝杆升降机(103)、轴承座(105)和纠偏辊(106)，所述丝杆升降机(103)的丝杆通过电机法兰(102)与所述伺服电机(101)的轴啮合，所述纠偏辊(106)通过轴承安装在丝杆升降机(103)顶部的轴承座(105)上；所述纠偏辊(106)平时与带材相贴，张紧并辅助卷送带材；出现跑偏时，可以在伺服电机驱动下，向上抬起，拉回已卷送的跑偏带材，并对带材进行纠偏；所述预收卷装置(2)包括第一、二预收卷辊(205、208)、正反转电机(201)、联轴器(202)、第一、二连接杆(204、209)；第一、二预收卷辊(205、208)两端分通过轴承与第一、二连接杆(204，209)相连；第一连接杆(204)和第二连接杆(209)中部外侧设有转轴，第二连接杆通过轴承架设在轴承座(206)上；第一连接部件(204)通过轴承架设在轴承座(207)上，其轴通过联轴器(202)与正反转电机(201)转轴连接；预收卷装置(2)用于控制带材的张力，使带材始终处于微张紧状态，在收卷辊(5)暂停收卷时提供预收卷的功能；以上装置均与控制模块相连，并按预收卷装置、纠偏装置、监测装置和收卷装置的顺序安装在带材收放卷系统；所述控制模块(10)用于对监测装置(4)传来的图像分析处理，根据处理结果发出纠偏指令或者回复正常态指令。