一种圆筒盒纸巾装盒机构

摘要

本发明公开了一种圆筒盒纸巾装盒机构，其主要特征在于：所述成型机构包括成型夹具，过渡筒，气缸拉板，下压板，所述成型夹具在上插凸轮、上叉臂、上插拉杆作用下可沿第二直线导轨移动，所述过渡筒设置于成型夹具出纸方向后端，所述气缸拉板设置在成型夹具上方，所述下压板在下压拉杆、下压臂、下压凸轮作用下可沿第二直线导轨移动,所述推料装置包括推料板，吸纸枪，同步带，伺服电机，同步带主动轮，所述推料板安装在双推料杆的一端，所述双推料杆滑动穿过安装在第二固定板上的直线轴承,所述双推料杆中部滑套有弹簧，所述吸纸枪安装在推料板之间的槽内，所述第二固定板上设有传感器,具有结构简单高效、省人工，操作安全的优点。

主权项

一种圆筒盒纸巾装盒机构，包括成型机构（30），推料装置（20），其特征在于：所述成型机构（30）包括成型夹具（9），过渡筒（6），气缸拉板（7），下压板（5），所述成型夹具（9）安装在第二底板（91）上端面，所述第二底板（91）安装于滑动座（92）上平面的前端，所述滑动座（92）安装于第二直线导轨（31）的第二滑块（93）上，所述滑动座（92）下端还活动铰联有上插拉杆（12），所述上插拉杆（12）的另一端活动铰接于上叉臂（13）的一端，所述上叉臂（13）另一端活动安装于第一固定轴（132）上，可以灵活的绕第一固定轴（132）转动，所述上叉臂（13）中部侧面设置有第一滚子（131）），所述第一滚子（131））与上插凸轮（14）工作面紧密滚动接触，所述滑动座（92）上平面后端还安装有第一底板（71），所述第一底板（71）上端面设有档板（8），所述档板（8）与第一底板（71）之间设有可以穿过气缸拉板（7）的空位；所述过渡筒（6）设置于成型夹具（9）出纸方向后端，所述气缸拉板（7）设置在成型夹具（9）上方，并穿过档板（8）与第一底板（71）之间的空位与气缸（4）的活塞杆端联接；所述下压板（5）设置于气缸拉板（7）上方，所述下压板（5）与下压板座（51）固定联接，所述下压板座（51）与连接座（52）固定联接，所述连接座（52）与横杆（53）固定联接，所述横杆（53）与转接板（55）固定联接，所述转接板（55）与第二直线导轨（31）的第一滑块（54）固定联接，所述转接板（55）还活动铰接有下压拉杆（3），所述下压拉杆（3）的另一端与下压臂（15）活动铰接，所述下压臂（15）安装在第二固定轴（152）上，可以灵活的绕第二固定轴（152）转动，所述下压臂（15）另一端设有第二滚子（151），所述第二滚子（151）与下压凸轮（16）工作面紧密滚动接触；所述上插凸轮（14）与下压凸轮（16）共轴于传动轴（141），所述传动轴（141）一端安装有驱动链轮（17）；所述推料装置（20）包括推料板（11），吸纸枪（10），同步带（2），伺服电机（1），同步带主动轮（19），同步带从动轮（191），所述推料板（11）安装在双推料杆（111）的一端，所述双推料杆（111）滑动穿过安装在第二固定板（23）上的直线轴承(114),所述双推料杆（111）的另一端设有固定块（115），将所述双推料杆（111）紧固为一体,所述双推料杆（111）中部滑套有弹簧（113），所述弹簧（113）左端与设在双推料杆（111）中部的卡簧（112）接触，所述弹簧（113）右端与直线轴承（114）端面接触,所述吸纸枪（10）安装在推料板（11）之间的槽内，所述第二固定板（23）与第一固定板（22）可调固定联接，所述第二固定板（23）上设有传感器（116），所述第一固定板（22）固定安装在第一直线导轨（18）的滑块上，所述同步带（2）通过压紧板（21）压紧在第一固定板（22）上,所述伺服电机（1）安装有同步带主动轮（19），所述同步带（2）安装在同步带主动轮（19）和同步带从动轮（191）上。