轮胎定型硫化机旋转式抓胎器

摘要

本实用新型公开了一种轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，包括抓胎装置，所述抓胎装置安装于转动轴上，所述转动轴于抓胎机械手的转臂上安装，所述转臂上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置。本实用新型不但能够满足常规抓胎功能，并能够旋转到任意精确的位置，使生胎能够更好对中，提高轮胎的生产质量，尤其适用于钢圈变形大的轮胎。

主权项

轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，包括抓胎装置，其特征在于：所述抓胎装置安装于转动轴(1)上，所述转动轴(1)于抓胎机械手的转臂(2)上安装，所述转臂(2)上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置；所述传动装置包括旋转伺服电机(3)，所述旋转伺服电机(3)通过具有至少一级降速传动比的齿轮传动机构、或链轮传动机构、或皮带轮传动机构连接转动轴(1)。