用以将附件与承载臂耦接的耦接装置、承载臂及固持杆

摘要

本发明关于一种用以将附件与承载臂耦接的耦接装置、承载臂及固持杆。该耦接装置包括：用以将该附件与该耦接装置耦接的耦接模块、用以设置与该承载臂的可释放连接的第一定向连接器，该承载臂包括经配置以与该第一定向连接器连接的第二定向连接器以及用以将该第一定向连接器与该耦接模块连接的接头。该接头包括与该耦接模块连接的第一接头件以及与该第一定向连接器连接的第二接头件，该第一接头件与该第二接头件连接以设置该接头，使该第一接头件与该第二接头件可旋转，且该相对于该接头，该第一定向连接器指向纵向方向。

主权项

一种用以将附件与承载臂耦接的耦接装置，该耦接装置包括：耦接模块，用以将该附件与该耦接装置耦接；第一定向连接器，用以设置与该承载臂的可释放连接，该承载臂包括经配置以与该第一定向连接器连接的第二定向连接器；以及接头，用以将该第一定向连接器与该耦接模块连接；其中：该接头包括与该耦接模块连接的第一接头件以及与该第一定向连接器连接的第二接头件；该第一接头件与该第二接头件连接以设置该接头，从而在至少一个旋转轴上使该第一接头件与该第二接头件相对彼此可旋转，该旋转轴相对于该第一定向连接器的方向设置一角度，以及如果该接头基本处于中心位置，则相对于该接头，该第一定向连接器指向纵向方向。