一种车辆检测方法及装置

摘要

本发明适用于车辆检测技术领域，提供了一种车辆检测方法及装置，所述车辆检测方法包括：输入待检测的图像；采用预设的固定窗口遍历所述图像，并在所述固定窗口中进行低照度增强操作；在所述固定窗口中提取方向梯度直方图HOG特征，根据预先配置的车辆检测模型以及所述HOG特征，检测所述固定窗口中的车辆，所述车辆检测模型为基于HOG特征训练的模型，或者，在所述固定窗口中进行二值化、腐蚀、膨胀、连通域处理，根据车灯形状特征以及对称度特征，检测所述固定窗口中的车辆。在本发明实施例中，解决了现有车辆检测方法，无法有效检测不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了车辆检测方法的适用范围，也提高了检测效率。

主权项

一种车辆检测方法，其特征在于，包括：输入待检测的图像；采用预设的固定窗口遍历所述图像，并在所述固定窗口中进行低照度增强操作；在所述固定窗口中提取方向梯度直方图HOG特征，根据预先配置的车辆检测模型以及所述HOG特征，检测所述固定窗口中的车辆，所述车辆检测模型为基于HOG特征训练的模型，或者，在所述固定窗口中进行二值化、腐蚀、膨胀、连通域处理，根据车灯形状特征以及对称度特征，检测所述固定窗口中的车辆。