| 发明名称 | 一种自动喷洗机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动喷洗机械手，包括支架，水平向行走机构、竖直向行走机构、翻转机构、转向机构，喷洗连接杆，喷头，所述水平向行走机构水平设于支架上，所述竖直向行走机构竖直滑动设于水平向行走机构上，所述翻转机构可摆动的设于竖直向行走机构上，所述转向机构轴接在翻转机构上，所述喷洗连接杆安装在转向机构前端，喷头设在喷洗连接杆上；本发明的方案具有自动化，效率高，节省人工，结构灵活和工位适应能力强的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN105772289A | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
| 申请号 | CN201610206124.4 | 申请日期 | 2016.04.01 |
| 申请人 | 广东工业大学 | 发明人 | 徐小明;刘先斌;沈德坤 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I | 主分类号 | B05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人 | 杨晓松 |
| 主权项 | 一种自动喷洗机械手，其特征在于，包括支架(1)，水平向行走机构(2)、竖直向行走机构(3)、翻转机构(4)、转向机构(5)，喷洗连接杆(506)，喷头(507)；所述水平向行走机构(2)水平设于支架(1)上；所述竖直向行走机构(3)竖直滑动设于水平向行走机构(2)上；所述翻转机构(4)可摆动的设于竖直向行走机构(3)上；所述转向机构(5)轴接在翻转机构(4)上；所述喷洗连接杆(506)安装在转向机构(5)前端，喷头(507)设在喷洗连接杆(506)上。 | ||
| 地址 | 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号 | ||