一种能够感应喷涂距离的汽车喷涂设备

摘要

本发明提供了一种能够感应喷涂距离的汽车喷涂设备，包括六轴关节机器人以及安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述喷枪上还安装有激光距离传感器（1）和设置于激光距离传感器（1）前方的玻璃罩（2）；所述喷枪上还安装有电机，所述电机输出轴连接有用于清洗玻璃罩（2）的毛刷（3）；所述激光距离传感器（1）与连接六轴关节机器人并控制六轴关节机器人运动的控制系统相连接。本发明能够实时检测喷枪与喷涂表面之间的实际距离值，从而使控制系统能够实时调整六轴关节机器人的位姿，减小喷枪与喷涂表面之间的实际距离值与理想距离值之间的误差，提高喷涂质量。

主权项

一种能够感应喷涂距离的汽车喷涂设备，其特征在于：所述能够感应喷涂距离的汽车喷涂设备包括六轴关节机器人以及安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述喷枪上还安装有激光距离传感器（1）和设置于激光距离传感器（1）前方的玻璃罩（2）；所述喷枪上还安装有电机，所述电机输出轴连接有用于清洗玻璃罩（2）的毛刷（3）；所述激光距离传感器（1）与连接六轴关节机器人并控制六轴关节机器人运动的控制系统相连接；所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。