发明名称 |
一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法 |
摘要 |
一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法,该机器人包括壳体,还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮;后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接;壳体上部设置有一支撑柱;支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接;旋转电机的控制端与驱动板连接;支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头;壳体表面还设置有传感器;主控制板控制各个模块;供电模块供电对主用部件进行供电。本发明能够定期或不定期,按照预定的线路进行仓储货物的盘点,并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中,RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转,实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。 |
申请公布号 |
CN105786006A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201610359510.7 |
申请日期 |
2016.05.27 |
申请人 |
福州大学 |
发明人 |
林琼斌;卢志钢;王武;蔡逢煌;蔡琴琴 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G06K7/10(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
代理人 |
蔡学俊 |
主权项 |
一种仓储智能自动盘点机器人,包括壳体,其特征在于:还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮;所述后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接;所述壳体上部设置有一支撑柱;所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接;所述旋转电机的控制端与驱动板连接;所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头;所述壳体表面还设置有传感器;驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接;主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接;所述供电模块设置壳体内。 |
地址 |
350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区 |