机器人肢体感知反馈系统

摘要

机器人肢体感知反馈系统，包括若干本体信号采集器、模数转换器、ZigBee传输模块和蓝牙传输模块，其中：本体信号采集器，用于通过采集光线折射角度形成本体信号采集器的倾角信号，并实时传输；模数转换器，用于将若干采集的倾角信号进行模数转换形成倾角信号数据流，并分别同步输出；ZigBee传输模块，用于接收一路倾角信号数据流，经形成的ZigBee传输通道传输；蓝牙传输模块，用于接收另一路倾角信号数据流经形成的蓝牙传输通道传输。可以克服信号采集的电磁干扰，避免信号的初始干扰，快速地、可靠地采集倾角信号。两路传输通道保证了数据流的实时性和动态平衡传输，也保证了在本体判断中骨骼和关节的快速数据处理。

主权项

机器人肢体感知反馈系统，包括若干本体信号采集器(01)、模数转换器(02)、ZigBee传输模块(03)和蓝牙传输模块(04)，其中：本体信号采集器(01)，用于通过采集光线折射角度形成本体信号采集器的倾角信号，并实时传输；模数转换器(02)，用于将若干采集的倾角信号进行模数转换形成倾角信号数据流，并分别同步输出；ZigBee传输模块(03)，用于接收一路倾角信号数据流，经形成的ZigBee传输通道传输；蓝牙传输模块(04)，用于接收另一路倾角信号数据流经形成的蓝牙传输通道传输。