槟榔全自动选切籽一体机

摘要

本发明公开了一种槟榔全自动选切籽一体机，包括第一机架、第二机架、理料机构、选切籽机构，控制系统，所述第一机架上设置理料机构，所述理料机构包括依次布置在第一机架上的第一级振动理料组、第二级振动理料组、第三级振动理料组和导料槽组；所述选切籽机构包括依次布置在第二机架上的视觉分选系统、剔除机构、整平机构、切籽机构；所述视觉分选系统设置有与控制系统相连接的CCD相机和传感器；所述剔除机构包括气缸和与气缸相连的气喷嘴组。本发明实现了槟榔理料、分选、剔除、整平、切籽、出籽的自动化，并且进料杂质少，理料整齐，切籽均匀、效果好，各工艺衔接顺畅，设备制造成本低，生产效率高，大大降低了生产成本。

主权项

槟榔全自动选切籽一体机，包括第一机架(A)、第二机架(B)、理料机构(1)、选切籽机构(2)，控制系统，其特征在于：所述第一机架(A)上设置理料机构(1)，所述理料机构(1)包括依次布置在第一机架(A)上的第一级振动理料组(3)、第二级振动理料组(4)、第三级振动理料组(5)和导料槽组(6)；所述第一级振动理料组(3)、第二级振动理料组(4)均由一个激振器(27)与U型槽板(28)组成；所述第三级振动理料组(5)由多组独立的理料单元(48)构成，该理料单元(48)由理料U型槽(26)和设置在理料U型槽(26)底部的激振器(27)组成；所述导料槽组(6)由导料槽(25)构成，并倾斜向下布置在第一机架(A)尾部；所述导料槽(25)的上端与第三级振动理料组(5)设置的理料U型槽(26)相连并一一对应，其下端与第二机架(B)上的选切籽U型槽(22)相连并一一对应；所述第二机架(B)上设置选切籽机构(2)；所述选切籽机构(2)包括依次布置在第二机架(B)上的视觉分选系统(7)、剔除机构(8)、整平机构(9)、切籽机构(10)；所述第二机架(B)内部安装有链条式传动机构(20)，所述传动机构(20)上设置有多排由选切籽U型槽(22)构成的选切籽U型槽组(21)；所述传动机构(20)带动各排选切籽U型槽组(21)做定步长运动，并依次通过视觉分选系统(7)、剔除机构(8)、整平机构(9)、切籽机构(10)；所述选切籽U型槽(22)包括U型槽体(23)和开有直径小于U型槽体宽度通孔的底座(24)；所述U型槽体(23)和底座(24)开有沿选切籽U型槽(22)长轴方向并与切刀(19)平行的切缝；所述视觉分选系统(7)设置有与控制系统相连接的CCD相机(11)和传感器(12)；所述剔除机构(8)包括气缸(13)和与气缸(13)相连的气喷嘴组(14)；所述气喷嘴组(14)由内部设置电磁阀的气喷嘴(15)构成；所述电磁阀与控制系统信号输出端相连接；所述切籽机构(10)包括切刀组件(17)、位于切刀组件(17)前端的辅助定位组件(18)和前后错位布置于切刀组件(18)上的切刀(19)。