一种双向行驶的无人搬运车

摘要

本发明公开了一种双向行驶的无人搬运车，包括车体和电气机构，所述车体包括转向机构、转速机构、前部机构和后部机构，所述转向机构设置在所述前部机构内，所述前部机构上设有人机交互机构，所述电气机构设置在所述车体的中部，所述电气机构的一侧的所述车体的内部设有带有滚轮的电池盒，所述电池盒内设有蓄电池。本发明的双向行驶的无人搬运车，采用了前轮驱动、前轮转向的驱动方式，使得本发明的负载能力增大至最大280Kg，方便了使用；并通过转向的所述前轮和后面的两个所述定向轮保证所述车体移动时任何时刻都有三个轮着地，避免了偏离轨道的故障发生，从而保证了本发明在高时速运行时仍然能够稳定转向。

主权项

一种双向行驶的无人搬运车，包括车体和电气机构，其特征在于：所述车体包括转向机构、转速机构、前部机构和后部机构，所述转向机构设置在所述前部机构内，所述前部机构上设有人机交互机构，所述电气机构设置在所述车体的中部，所述电气机构的一侧的所述车体的内部设有带有滚轮的电池盒，所述电池盒内设有蓄电池；所述转向机构包括两个小齿轮、与两个所述小齿轮啮合的一个大齿轮和传动连接机构，所述小齿轮上设有编码器； 所述转速机构包括驱动装置和传动连接机构；所述大齿轮的中轴的下端安装有前轮，所述前轮的中轴与所述转速机构的驱动装置连接；所述后部机构的底部的两侧设有两个定向轮；所述电气机构包括电源电路模块、单片机、运动控制芯片、缓冲电路、编码器接口模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块、转向控制模块、具有触发中断功能的RFID模块的站点识别模块、无线通信模块、CAN通信模块和人机交互模块，所述电源电路模块用于给各用电模块进行供电；所述单片机与所述运动控制芯片通过SPI接口连接，所述转向控制模块与所述运动控制模块的输入输出端连接，所述编码器接口模块和所述站点识别模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述第一转速控制模块和所述第二转速控制模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输出端连接，所述无线通信模块、所述CAN通信模块和所述人机交互模块均与所述单片机的输入输出端连接。