一种用于水域信息采集的机器人船系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于水域信息采集的机器人船系统及其控制方法。机器人船系统包括机器人船终端、控制服务器、用户终端以及通讯网络；机器人船终端用以搭载传感器在水域环境中进行远程控制或自主航行，接收服务器指令并将监测结果上传；控制服务器负责组织管理所有的机器人船终端，计算轨迹，存储数据，为用户提供使用操控界面和控制管道；用户终端使用者采用Web浏览器的方式，通过访问服务器提供的Web页面，进行信息监控和控制操作；通讯网络采用基于TCP/IP网络协议的互联网架构，控制服务器具有固定的IP地址和域名，终端用户通过Web浏览器访问服务器获得服务，机器人船终端通过其搭载的智能手机的无线通讯模块与服务器通讯获取控制指令和上传监测数据。

主权项

一种用于水域信息采集的机器人船系统，其特征在于：包括机器人船终端、控制服务器、用户终端以及通讯网络；机器人船终端，用以搭载传感器在水域环境中进行远程控制、自主航行，接收控制服务器指令并将传感模块获得的监测数据上传，控制服务器，负责组织管理所有的机器人船终端，计算机器人船终端远程控制模式下的航行轨迹，存储传感模块获得的监测数据，为用户提供使用操控界面和控制管道，包括Web页面、Restful接口、数据库和计算单元；用户终端，用户采用Web浏览器的方式，通过访问控制服务器提供的Web页面，进行信息监控和控制操作；通讯网络采用基于TCP/IP网络协议的互联网架构，终端用户通过Web浏览器访问服务器获得服务，机器人船终端通过其搭载的智能手机的无线通讯模块与控制服务器通讯获取控制指令和上传监测数据。