| 发明名称 | 一种新的海洋剖面监测滑缆水下机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种新的海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。本发明具有比拖体更优的剖面滑升性能，比无缆潜水器更高的安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN105752299A | 申请公布日期 | 2016.07.13 |
| 申请号 | CN201610247830.3 | 申请日期 | 2016.04.20 |
| 申请人 | 河海大学 | 发明人 | 徐鹏飞;张冠卿;贡媛;吉吉;梁思婕;金灿伟;阙云龙 |
| 分类号 | B63C11/34(2006.01)I | 主分类号 | B63C11/34(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 杨静;董建林 |
| 主权项 | 一种新的海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。 | ||
| 地址 | 210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号 | ||