凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构

摘要

本发明公开了凹齿‑不完全偏心圆‑非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧或齿条‑不完全非圆传动机构达到取苗轨迹的传动比大范围改变，前者传动冲击大，后者传动比变化范围不理想。本发明的中心轴与行星架固定；中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心凹齿与中心不完全偏心圆齿轮固定，且均空套在中心轴上；第一中间非圆齿轮与第一中间轴花键连接，第一凸齿与第一中间非圆齿轮固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴花键连接，第二凸齿与第二中间非圆齿轮固定；第一行星非圆齿轮与第一行星轴花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均与一个取苗爪的壳体固定。本发明传动平稳、冲击小。

主权项

凹齿‑不完全偏心圆‑非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，包括中心轴、行星架、中心不完全偏心圆齿轮、中心凹齿、第一中间轴、第二中间轴、第一中间非圆齿轮、第一凸齿、第二中间非圆齿轮、第二凸齿、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和取苗爪，其特征在于：所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心不完全偏心圆齿轮与中心凹齿固定，且中心凹齿的轮齿与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的中心不完全偏心圆齿轮和中心凹齿均空套在中心轴上；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一凸齿空套在第一中间轴上，并与第一中间非圆齿轮固定；所述的第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二凸齿空套在第二中间轴上，并与第二中间非圆齿轮固定；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外，且分别与一个取苗爪的壳体固定；所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第一行星非圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第二行星非圆齿轮通过齿轮副连接；所述的中心凹齿与第一凸齿或第二凸齿通过齿轮副连接；所述的中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮啮合的传动比函数其中，ε为中心不完全偏心圆齿轮的偏心率、a为中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮的中心距、为行星架的转角，R为中心不完全偏心圆齿轮的半径；通过调节得到较好移栽轨迹和姿态所对应的中心不完全偏心圆齿轮有齿部分角度β、中心不完全偏心圆齿轮的偏心距e和半径R；设中心凹齿与第一凸齿啮合的传动比函数为使行星架整个转动周期内齿轮副啮合传动平缓变化，故在0和β时刻，与相等，且根据中心不完全非圆齿轮与第一凸齿的节曲线周长相等可得传动比函数的三个参数a₀、a₁和a₂，其中，a₀取值控制在2～4内，a₁取值控制在1～3内，a₂取值控制在‑3～0内。