主权项 |
一种自动滚刷装置,包括下轨道(1),其特征在于:所述下轨道(1)上安装有下部滑动块(2),下轨道(1)上固定有与下轨道(1)相平行的运行齿条(11),下部滑动块(2)上固定有横向伺服电机(3),横向伺服电机(3)的输出轴上固定有横向运行齿轮(31),横向运行齿轮(31)与运行齿条(11)相啮合;下部滑动块(2)的顶面固定有竖直横杆(21),竖直横杆(21)的顶部铰接有支撑滚轮(22),支撑滚轮(22)压靠在房间的顶面上,竖直横杆(21)中固定有竖直齿条(23),滑动套(4)插套在竖直横杆(21)中,滑动套(4)上固定有竖直伺服电机(5),竖直伺服电机(5)的输出轴上固定有竖直齿轮(51),竖直齿轮(51)与竖直齿条(23)相啮合,滑动套(4)的后部内侧壁紧贴竖直横杆(21)的背面,滑动套(4)上固定有夹持架(6);所述夹持架(6)中固定有滚刷(100),滚刷(100)包括支架(101),支架(101)的另一端上具有横向杆(1011),横向杆(1011)上成型有径向延伸的延伸边(1012),横向杆(1011)中插套有滚筒(103),横向杆(1011)的另一端螺接有固定螺母(104),滚筒(103)夹持在固定螺母(104)与延伸边(1012)之间,支撑架(105)的两端具有的支撑杆(1051)通过螺栓固定连接在延伸边(1012)和固定螺母(104)上,上部弧形挤压片(106)和下部弧形挤压片(107)靠近滚筒(103),上部弧形挤压片(106)和下部弧形挤压片(107)相靠近一端具有延伸部(108),延伸部(108)固定在压块(109)上,压块(109)在支撑架(105)与滚筒(103)之间,支撑架(105)上固定有连接套(1010),连接套(1010)中设有弹簧(1020),压杆(1030)插套在弹簧(1020)中,压杆(1030)插套在连接套(1010)中的部分外壁具有径向延伸部(10301),连接套(1010)的下端内壁具有凸起圈(10101),弹簧(1020)夹持在凸起圈(10101)和径向延伸部(10301)之间,压杆(1030)的下端伸出连接套(1010)的下端并螺接在压块(109)上,压杆(1030)的上端伸出连接套(1010)的上端。 |