船舶随动操舵系统

摘要

本发明公开了一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构、驱动舵轴转动的驱动装置、电源，操舵机构依次接有数据处理装置、显示器，数据处理装置接所述的驱动装置，驱动装置接舵轴，舵轴接舵角反馈装置，舵角反馈装置接数据处理装置，电源接显示器、数据处理装置、舵角反馈装置；本发明的船舶随动操舵系统整体结构简化，运行时实现了数字化，精准可靠，操作者即时了解撑握船舶航行过程中的舵叶转角状况，为航向的控制提供了精准的信息。

主权项

一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构（40）、驱动舵轴转动的驱动装置（41）、电源（38），其特征在于：操舵机构（40）依次接有数据处理装置（37）、显示器（39），数据处理装置（37）接所述的驱动装置（41），驱动装置接舵轴（43），舵轴（43）接舵角反馈装置（42），舵角反馈装置接数据处理装置（37），电源（38）接显示器（39）、数据处理装置（37）、舵角反馈装置（42）；所述的操舵机构（40）包括操舵手轮（21），与操舵手轮（21）相接有轮轴（22），轮轴（22）通过轴承支撑在壳体（23）内，壳体（23）固定连接在驾控台（35）上；在驾控台（35）内侧固定有后盖（27），在后盖（27）内设侧设有第一光电编码器（26），第一光电编码器（26）的输入轴通过联轴器与所述的轮轴（22）的端头相接，在后盖（27）上设有电缆密封头（25），与第一光电编码器（26）相接的电缆通过电缆密封头（25）伸至后盖（27）外侧；在轮轴（22）与壳体（23）之间设有阻尼件；所述的舵角反馈装置（42）包括外壳（1），外壳（1）上方设有上盖（2），上盖（2）上设有盖孔（3），外壳（1）一侧穿过有电源线（19）和信号电缆（7）；第二光电编码器（4）置于外壳（1）内，第二光电编码器（4）安装有编码器轴（5），编码器轴（5）上下贯通第二光电编码器（4），编码器轴（5）的上端伸出盖孔（3），第二光电编码器（4）与电源线（19）、信号电缆（7）相接；电路板（6）与电源线（19）、信号电缆（7）相接，电路板（6）上安装有用于采集舵的旋转角度信号的光电管（14）；光控板（12）安装于编码器轴（5）的下端，光控板（12）与编码器轴（5）同步旋转，光控板（12）上设有透光缝隙（13）；摇杆（8）位于外壳（1）的外部，摇杆（8）的一端与编码器轴（5）相接，摇杆（8）的另一端通过一连杆（9）与舵轴（43）连接，摇杆（8）与舵轴（43）同步旋转；舵角刻度盘（10）嵌在上盖（2）内，摇杆（8）上设有与舵角刻度盘（10）配合使用的指针（11）。