机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法及系统

摘要

本发明适用于空间激光通信的跟瞄测试领域，提供一种机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法及系统，该方法包括：获取需要模拟的运动轨迹以及所述运动轨迹对应的轨迹参数；依据所述轨迹参数计算出模拟机载平台的仰视角速度和方位角速度；根据仰视角速度和方位角速度计算出控制模拟机载运动的DSP计数器计数周期数值C；依据所述DSP计数器计数周期数值C控制模拟机载平台，以使模拟机载平台上的激光器向幕布投射得到的投影点按需要模拟的运动轨迹运动。本发明提供的方法具有模拟机载平台运动轨迹的优点。

主权项

一种机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法，其特征在于，所述方法包括：获取需要模拟的运动轨迹以及所述运动轨迹对应的轨迹参数；依据所述轨迹参数计算出模拟机载平台的俯仰角速度和方位角速度；根据俯仰角速度和方位角速度计算出控制模拟机载运动的DSP计数器计数周期数值C；根据俯仰角速度和方位角速度计算出控制模拟机载运动的DSP计数器计数周期数值C具体为：$C=\frac{Q_1\times 2\pi }{Q_2\times Q_3\times 360}\times \frac{f}{\omega }(rad/s)$     公式1其中，Q₁为步进电机的步距角，Q₂为细分驱动器的细分比，Q₃为步进电机轴与转台轴齿轮传动比，C为DSP计数器计数周期数值，f为DSP的计数器工作频率，ω为角速度；依据所述DSP计数器计数周期数值C控制模拟机载平台，以使模拟机载平台上的激光器向幕布投射得到的投影点按需要模拟的运动轨迹运动；当运动轨迹为匀速直线运动时，所述轨迹参数具体为：投影点到激光器水平面的垂直距离h和幕布到激光器的垂直距离L₃、匀速直线运动速度V、角速度计算的采样点的次数n和连续两个采样点的时间间隔τ；所述依据所述轨迹参数计算出模拟机载平台的俯仰角速度和方位角速度具体包括：${\omega }_{En}=\frac{E_{n+1}-E_n}{\tau }$${\omega }_{An}=\frac{A_{n+1}-A_n}{\tau };$  公式2其中，ω_En表示俯仰角速度，ω_An表示方位角速度；$E_n=arctg\left(\frac{h}{\sqrt{{L_3}^2+{(V·n·\tau )}^2}}\right)$$A_n=arctg\left(\frac{L_3}{V·n·\tau }\right)$$E_{n+1}=arctg\left(\frac{h}{\sqrt{{L_3}^2+{(V·(n+1)·\tau )}^2}}\right)$     公式3。$A_{n+1}=arctg\left(\frac{L_3}{V·n·\tau }\right)$