| 发明名称 | 一种增力机械手爪 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种增力机械手爪，属于机械手技术领域，包括机架、特制丝杆、动力装置、增力连杆组、导向滑块、支撑板以及安装在机架上的四根机械手指等。其特点是所述动力装置可以实现特制丝杆与电机轴垂直，减速器带动特制丝杆转动，用高传动比增力，从而使两边的增力连杆组运动，将丝杆的力经增力机构传递到导向滑块，导向滑块带动机械手指运动，完成货物抓取的动作。所述机械手指由单自由度六连杆机构构成，可实现弯曲动作，抓取货物能力强。所述增力装置，是采用剪刀式机构和特制丝杆配合的联动机构，可实现机械手指弯曲程度越大，其增力效果越明显。本实用新型结构简单，抓取货物能力强，具有很好的推广价值。 | ||
| 申请公布号 | CN205363945U | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201620043599.1 | 申请日期 | 2016.01.18 |
| 申请人 | 西南科技大学 | 发明人 | 黄志鹏;廖雪;臧红彬;陶俊杰 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种增力机械手爪，包括机架（1）、特制丝杆（2）、动力装置（3）、增力连杆组（4）、导向滑块（5）、穿在导向滑块（5）上的传动销钉（6）、连接销钉（7）、支撑板（9）以及安装在机架上的四根机械手指（8），其特征在于：所述特制丝杆（2）通过螺纹连接在动力装置（3）和增力连杆组（4）之间；所述动力装置（3）、增力连杆组（4）、导向滑块（5）、支撑板（9）以及四根机械手指（8）均安装在机架（1）的相应位置。 | ||
| 地址 | 621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号 | ||