| 主权项 |
一种黑板擦除尘装置，其特征在于，包括有底座（1）、水槽（2）、支架Ⅰ（3）、支架Ⅱ（4）、齿轮（5）、伺服电机Ⅰ（6）、齿条（7）、导向杆（10）、导向板（9）、右板（11）、升降板（12）、加强筋（13）、左板（14）、伺服电机Ⅱ（15）、丝杆（17）、螺母（18）、电动机械手（19），底座（1）上从左至右依次设置有水槽（2）、支架Ⅰ（3）和支架Ⅱ（4），支架Ⅰ（3）的顶端设置有伺服电机Ⅰ（6），伺服电机Ⅰ（6）的正前方设置有齿轮（5），齿条（7）设置在齿轮（5）左侧，齿轮（5）和齿条（7）啮合，齿条（7）上方连接有升降板（12），升降板（12）左侧连接有左板（14），升降板（12）和左板（14）之间连接有加强筋（13），左板（14）底部从左至右依次设置有左轴承座（20）、右轴承座（16）和伺服电机Ⅱ（15），左轴承座（20）和右轴承座（16）之间设置有丝杆（17），并且与伺服电机Ⅱ（15）连接，丝杆（17）与螺母（18）配合，螺母（18）下方连接有电动机械手（19），升降板（12）右侧连接有右板（11），右板（11）下方连接有导向杆（10），支架Ⅱ（4）顶端连接有导向板（9），导向板（9）上设置有导向孔（8），导向杆（10）穿过导向孔（8），还包括有控制面板（22）和控制器（21），控制面板（22）和控制器（21）设置在升降板（12）上，控制器（21）设置在控制面板（22）上侧，伺服电机Ⅰ（6）、伺服电机Ⅱ（15）、控制面板（22）和电动机械手（19）分别与控制器（21）连接。 |
