| 发明名称 | 一种夹取棒料用机械手 | ||
| 摘要 | 一种夹取棒料用机械手，包括机械手底板，所述底板的上方安装有一对轴承座，所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上安装有若干机械手组件。相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：夹取更加平稳，工作效率更高，不但能够对抓取物料实现水平方向位置的变化还能够在其过程中同时实现空间角度的变化。 | ||
| 申请公布号 | CN205363886U | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201620092851.8 | 申请日期 | 2016.01.31 |
| 申请人 | 昆山易时腾合金工具有限公司 | 发明人 | 张建新 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种夹取棒料用机械手，包括机械手底板（41），其特征在于：所述底板（41）的上方安装有一对轴承座（42），所述两个轴承座之间安装有转轴（43），所述转轴（43）上安装有若干机械手组件（44），所述机械手组件（44）包括固定套装在所述转轴（43）上的手指气缸背板（45），所述手指气缸背板为钣金件，所述手指气缸背板上安装有手指气缸（46），所述手指气缸（46）上安装有手指夹（47），所述机械手组件连接有机械手组件往复转动单元（48）。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市玉山镇寰庆路2980号中节能（昆山）循环经济产业园32号楼 | ||