一种自动化设备的机械手装置

摘要

本发明涉及一种自动化设备的机械手装置，包括气缸和机械手基体，所述气缸与锲形块相连接，所述锲形块与所述机械手基体相连；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧，所述气缸连接有一私服电机，所述私服电机连接有一控制器，本发明充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成本，其结构简单实用。

主权项

一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，包括气缸和机械手基体，所述气缸与锲形块相连接，所述锲形块与所述机械手基体相连；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧，所述气缸连接有一私服电机，所述私服电机连接有一控制器。