发明名称 一种图像中运动目标统计方法和装置
摘要 本发明提出了一种图像中运动目标统计方法,首先获取被统计区域的没有运动目标的背景图像;而后获取当前帧图像与上一帧图像的加权图像;将加权图像与背景图像进行差分计算,获得差分图像;对差分图像进行二值化前景提取以计算运动目标数目。本发明还提供了一种图像中运动目标统计装置,包括获取背景模块、获取加权图像模块、差分模块和计算模块。获取背景模块,用于获取没有运动目标的背景图像;获取加权图像模块,用于获取当前帧图像与上一帧图像的加权图像;差分模块,用于将加权图像与背景图像进行差分计算,获得差分图像;统计模块,用于根据预设阈值对差分图像进行二值化前景提取,并计算运动目标数目。本发明的方法和装置操作简单、有效。
申请公布号 CN102750710B 申请公布日期 2016.06.29
申请号 CN201210177986.0 申请日期 2012.05.31
申请人 贺江涛 发明人 刘忠轩
分类号 G06T7/20(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人 李世喆;葛松生
主权项 一种图像中运动目标统计方法,其特征在于,包括步骤:A、获取被统计区域的没有运动目标的背景图像;B、获取被统计区域当前帧图像与上一帧图像的加权图像;C、将所述加权图像与所述背景图像进行差分计算,获得差分图像;D、根据预设阈值对所述差分图像进行二值化前景提取,并计算出运动目标数目;所述步骤A包括步骤:A1、记录历史图像背景,并按照不同时段、不同天气分类存储至背景库;A2、选取与当前时段或天气对应类别的多个历史图像背景;A3、输入当前帧图像,将所述当前帧图像分别与选取的所述多个历史图像背景进行距离计算,选取距离最近的历史图像背景作为当前的背景图像;所述步骤D之后还包括步骤:对当前背景进行更新计算后,存储至所述背景库;其中所述对当前背景进行更新具体包括步骤:计算当前图像每个像素点的平均像素值,按照如下公式:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>a</mi><mi>v</mi><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></munderover><mi>v</mi><mi>a</mi><mi>l</mi><mi>u</mi><mi>e</mi><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000971598040000011.GIF" wi="982" he="327" /></maths>其中,avg(i,j)为该像素点的平均像素值,value为该像素点为背景时的像素值,n<sub>1</sub>为该像素点为背景点的次数;更新当前背景中的每个像素点的像素值,按照如下公式:B'(i,j)=α<sub>1</sub>·avg(i,j)+(1‑α<sub>1</sub>)·B(i,j);其中,B'(i,j)为更新后的像素值,α<sub>1</sub>为更新权重,avg(i,j)为所述平均像素值,B(i,j)为当前背景该像素点更新前的像素值。
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