| 摘要 |
본 발명은 채혈관 자동 준비장치에 관한 것으로, 내부에 경사대를 구비하고 종류별 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨리는 하나 이상의 채혈관 공급수단; 상기 채혈관 공급수단에 의해 이송통로에 떨어진 채혈관을 이송벨트의 구동에 의해 라벨부착수단으로 이동시키는 이송수단; 상기 이송수단에 의해 이동되어 라벨부착수단에 도달하는 채혈관을 정지시키는 스토퍼; 상기 채혈관 공급수단에 구비되어 이송통로에 떨어지기 위해 대기하는 채혈관의 유무와 해당 채혈관이 놓인 방향을 감지하는 감지부; 및 준비되어야 하는 채혈관의 종류와 개수에 따라 해당하는 채혈관 공급수단을 구동시키고 상기 감지부에서 채혈관의 유무와 방향이 감지되면 해당 채혈관의 종류와 방향에 따라 채혈관을 정지시키려는 위치로 스토퍼가 움직이도록 하는 제어부를 포함하되, 상기 경사대의 하단은 채혈관 공급수단의 내부 일측벽으로부터 채혈관들이 하나씩 내려갈 수 있을 정도의 낙하공간을 사이에 두고 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 종류별로 각각 구분하여 채혈관을 수용하고 공급하는 채혈관 공급수단에 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨린 다음 수평방향으로 이동하는 이송벨트를 이용하여 라벨부착수단까지 이동시킴으로써 채혈관은 처음부터 끝까지 수평상태로만 있으며 채혈관을 파지하거나 복잡한 좌표계산이 필요없고 단순한 방식으로 제어가 가능한 효과가 있다. 또한, 채혈관 공급수단 내부에 구비된 경사대 상에 구비된 공급벨트가 양쪽 방향으로 회전하면서 채혈관들을 흔들어 줌으로써 복잡한 제어 없이 하부의 채혈관부터 순차적으로 공급될 수 있는 효과가 있다. |
