| 摘要 |
【課題】開閉体への異物の挟み込みを精度良く検出し、かつ学データの記憶容量と処理負担を低減する。【解決手段】窓ガラス７の開閉動作中に、窓ガラス７の移動速度の変化量と記憶部２ａに記憶された閾値とに基づいて、窓６への異物の挟み込みの有無を判定し、挟み込みが有ると判定されると、異物を解放するため、モータ９の駆動方向を反転させる。窓ガラス７の全移動範囲Ｚのうち、特定範囲Ｚｃ、Ｚｏについては、挟み込み判定用の閾値を、閾値更新部２ｇが窓ガラス７の移動速度の変化量に基づいて更新する。また、特定範囲Ｚｃ、Ｚｏ以外の範囲については、挟み込み判定用の閾値を、予め設定した固定値とする。【選択図】図１ |
