新型全自动桶装水套膜包装机

摘要

本实用新型涉及包装机领域，是针对现有现有的桶装水需要人工套膜而提供一种新型全自动桶装水套膜包装机，包括机架、传动装置、机械手组件、机械手驱动装置、包装材料运送组件、对包装材料进行分料的分料组件和封切组件，还包括控制器，在机架上设有卡位感应器、桶感应器和封口感应器，在机架上设有定位气缸，定位气缸的输出端设有定位件，卡位感应器、桶感应器、封口感应器、定位气缸、机械手组件、机械手驱动装置、包装材料运送组件和封切组件分别与控制器电连接。本实用新型结构合理、简单不复杂，机件损耗率少，传动部件可调节，以及动作速度可调节，定位精确可调节，工作稳定性高，易损件少、易损件极易快速更换等优点。

主权项

新型全自动桶装水套膜包装机，其特征在于：包括机架，机架上设有传动装置，在机架上位于传动装置上方设有机械手组件，在机架上设有驱动机械手运动的机械手驱动装置，在机架上还设有包装材料运送组件、对包装材料进行分料的分料组件和封切组件，还包括控制器，在机架上设有卡位感应器、桶感应器和封口感应器，在机架上设有定位气缸，定位气缸的输出端设有定位件，卡位感应器、桶感应器、封口感应器、定位气缸、机械手组件、机械手驱动装置、包装材料运送组件和封切组件分别与控制器电连接。