一种基于Kinect传感器的双手跟踪方法与装置

摘要

本发明提供了一种基于Kinect传感器的双手跟踪方法与装置，所述跟踪方法，包括：S1视频采集步骤；S2检测步骤一；S3单手跟踪步骤；S4检测步骤二；S5双手跟踪步骤，对已经检测到的双手进行跟踪。由于检测第二只手时利用了第一只手的信息，所以本发明的跟踪方法能够快速、准确的跟踪用户双手的运动，且计算复杂度低。

主权项

一种基于Kinect传感器的双手跟踪方法，其特征在于包括：S1视频采集步骤，从Kinect传感器获取分辨率和帧率都相同的彩色视频流和深度视频流；S2检测步骤一，从所获取的彩色视频流和深度视频流的图像中检测第一只做起始手势的手；S3单手跟踪步骤，利用前一帧或两帧以上图像中第一只手的位置信息和尺寸信息对第一只手进行定位和跟踪；S4检测步骤二，对深度图做滤波，寻找面积和深度位置与第一只手都相似的目标，利用第一只手的位置信息和尺寸信息检测第二只手；S5双手跟踪步骤，对已经检测到的双手进行跟踪。