五金钳类工具弧面磨削装置及其方法

摘要

本发明公开了一种五金钳类工具弧面磨削装置及其方法，弧面磨削装置包括XYZ三轴移动平台以及弧面磨削头机构，所述XYZ三轴移动平台的动力输出端通过悬臂与弧面磨削头机构连接；弧面磨削头机构包括磨削电机、旋转电机以及砂带式弧面磨削机构；所述砂带式弧面磨削机构包括支架、弧面磨削砂带、弧面磨削主动轮、弧面磨削从动轮以及弧面磨削张紧轮。由此可知，本发明所述的弧面磨削头由多自由度联动的驱动机构进行驱动，因此，可以很好地贴合各种弧度的弧面进行高效的磨削工作。

主权项

一种五金钳类工具弧面磨削装置，包括XYZ三轴移动平台、弧面磨削头机构以及工件夹持装置，其特征在于，所述XYZ三轴移动平台的动力输出端通过悬臂与弧面磨削头机构连接；弧面磨削头机构包括磨削电机、旋转电机以及砂带式弧面磨削机构；所述砂带式弧面磨削机构包括支架、弧面磨削砂带、弧面磨削主动轮、弧面磨削从动轮以及弧面磨削张紧轮；弧面磨削主动轮、弧面磨削从动轮以及弧面磨削张紧轮呈三角形状布置在支架上，弧面磨削砂带呈三角形状绕在弧面磨削主动轮、弧面磨削从动轮以及弧面磨削张紧轮的外围；旋转电机固定安装在悬臂上，且旋转电机的动力输出端与支架连接；磨削电机固定安装在支架上，且磨削电机的动力输出端与弧面磨削主动轮连接；弧面磨削头机构在XYZ三轴移动平台的动力驱动下，能够在XYZ三轴移动平台确定的三维空间内进行位置调整；支架在旋转电机的动力输出下，能够绕着旋转电机的动力输出端做旋转运动，实现弧面磨削砂带能够紧贴五金钳类工具的弧面磨削加工部位；弧面磨削砂带在磨削电机的动力驱动下，对五金钳类工具的弧面磨削加工部位进行磨削加工。